国家电网陕西送变电应用大疆无人机智能巡检持续推动线路运维数字化转型
国家电网陕西送变电工程有限公司全省共计运维330千伏输电线路一万两千多公里，线路分布广面积大，山区、丘陵等特殊地貌多，人工巡视非常困难，输电线路运维压力极大。
为响应国网陕西省电力有限公司关于印发2022年输电线路无人机规模化应用工作方案的号召，实现输电线路数字化巡检业务转型工作，需加大输电线路无人机点云建模的力度，加快推进无人机在输电线路运维工作中的应用和普及。陕西送变电工程有限公司输电运检分公司，率先突破技术攻关，为陕西地区无人机激光点云建模开展输电线路运维的推广应用奠定了坚实的基础。
凌庄I线线路隐患排查工作
与变电设备相比，输电线路有其自身特点，具有线路点多、面广、距离长等特点。作业区域多为大山高岭的高风险线路，要求短平快地巡视，每月都要对杆塔本体及通道进行一轮巡检，路途艰险，人员安全难以得到保障。
传统人工巡视作业面临很多无法克服的问题：
1、作业方式陈旧，纯人工巡检耗时更长;
2、对通道内树木隐患、交跨距离无法精确采集测量;
3、山区线路较长，人工无法完成整个通道的精细化巡视;
4、人工巡视质量参差，不能有效反馈线路真实问题;
陕西送变电工程有限公司输电运检分公司采用经纬 M300 RTK无人机搭载大疆禅思L1激光雷达，利用无人机开展输电线路点云建模工作。工作人员到达杆塔线路附近，做好安全准备工作后起飞作业，大疆经纬 M300 RTK无人机基于厘米级RTK定位技术，大疆禅思L1搭载 Livox 激光雷达模块，应用高精度三维激光扫描技术，对输电线路进行全线扫描并获取三维信息，对线路、铁塔以及电力线路通道内的树木、建筑等物体信息进行采集。
工作人员将采集回来的点云数据，导入大疆智图中，生成点云模型，通过对模型的分析，找出隐患点，根据隐患点进行消缺，大幅度提升线路巡检的准确率和效率，同时也有效降低了巡检人员的作业难度。
以前人工巡视需要花费1-2个小时才能完成的线路通道巡视作业，现在采用大疆经纬M300无人机搭载大疆禅思 L1激光雷达，5分钟就能巡视完成千米档的输电线路，根据模型数据10分钟就能精确生成隐患报告，整个作业流程不超过30分钟。
大疆经纬 M300 RTK搭配禅思 L1 有效提升了输电线路的建模采集效率，助力国网陕西送变电工程有限公司1天时间就完成了330千伏凌庄I线138公里线路通道隐患排查的工作，共排查出问题213处，规避人工巡视盲点134处，高效精准地完成了巡检任务。
330千伏“刘天关”线路
在我国首条330千伏“刘天关”输电线路投运50周年的重要历史时刻，陕西送变电工程有限公司加快了输电线路智能巡检的数字化转型，为促进西北地区经济发展、服务社会民生、科技进步作出了突出贡献，同时践行了人民电业为人民的光荣使命。
编辑:钱江
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