西工大研制 国内首款仿生柔体潜航器：形似魔鬼鱼 水下显身手

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　　“魔鬼鱼”在水中游动通讯员郭友军摄

　　近日，一只背部黝黑、腹部雪白，还长着翅膀的“魔鬼鱼”在西北工业大学的游泳池里游来游去，吸引了众人的目光，迅速成为校园“明星”。

　　昨日，记者从西北工业大学获悉，这是西工大航海学院的自主水下航行器团队利用高速相机对蝠鲼进行活体观测研究，最终建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型，成功研制出的中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。

　　在西工大友谊校区的游泳池，这只可爱的“魔鬼鱼”一会儿扇动翼鳍全速前行，一会儿轻摆尾部灵巧地转着圈儿，一会儿又一个猛子潜入水底……“这个仿生鱼是我们试航的0.8米级潜航器，目前，我们已经实现仿生鱼的扑动、滑翔、急停、转弯等动作，与真的魔鬼鱼几乎没有差别。”在岸边操控遥控装置的曹勇老师对记者说。

　　魔鬼鱼的学名为蝠鲼，是一种生活在热带和亚热带海域底层的软骨鱼类，被称为“水下魔鬼”。蝠鲼具有流线型的扁平躯体，不仅有利于游动推进，还有利于下潜滑行，能有效借助流体的能量实现高效的滑行运动。人类已经观测到蝠鲼长达数千公里的迁徙现象，正是对其运动高效率的有力证明。因此，蝠鲼这一特性，充分满足长航时、大范围作业的水下推进器的仿生需求。

　　西北工业大学航海学院院长潘光教授介绍，自主变形仿生柔体潜航器是国家科技部重点支持的研究项目。利用仿生蝠鲼运动原理而研制的柔体潜航器，具有高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪声，以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。因此能更好地达到水下航行器的高机动和长续航能力。近日，在西北工业大学游泳馆试航的0.8米级潜航器，属于该项目的原理验证样机。

　　“研究团队正在开展三型工程样机的研制。”潘光教授介绍说，团队将推出具备1000米下潜深度、可持续工作一个月的柔性潜航器，还将为“魔鬼鱼”装上“耳朵”和“眼睛”，让它具备环境感知能力和地形地貌观测能力，以期用于海洋环境信息长期观测和海底科考目标定点持续观察。(记者任娜通讯员赵珍实习生曹亮)

编辑:王晗璐

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