“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”项目取得阶段性成果

　　国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项2016年度立项项目“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”属于重大共性关键技术项目，牵头承担单位为东软集团，项目负责人为白傑教授。项目以研发国际最新技术水平的毫米波雷达、激光雷达，攻克雷达与相机一体化信息融合、线控制动系统等关键技术，研发符合中国路况和驾驶习惯的自适应巡航、自动紧急刹车、碰撞预警、车道线偏离报警等智能辅助驾驶功能，以国内领先的整车控制器为目标，旨在打破国外技术和产品垄断，实现千辆级新能源汽车应用。
      项目从2016年7月立项至今，共发表论文11篇，申请发明专利15项，软件著作权1项。项目在以下5个方面取得重要进展：1、在毫米波雷达方面，完成一发二收雷达样品制作及两发四收雷达系统设计，芯片选型，天线设计，车辆检测距离目前可达100米；2、在智能驾驶控制器方面，完成A样制作及前方碰撞警告、车辆偏离警告、行人碰撞预警、AEB、LKA等智能辅助驾驶功能开发，相关功能已经开始实车测试；3、在线控制动系统研发方面，完成4泵ESC的开发；4、在测试评价方面，初步建立零部件测试评体系，完成道路测试评价方法；5、在智能辅助驾驶系统集成与应用示范方面，完成了整车电气架构设计和零部件接口规范设计，整车技术方案论证及测试评价方法初稿，功能样车整车架构设计、电子电气集成，初步建立高性能传感器对标测试台架，已在现有整车开发计划中搭载智能驾驶辅助系统，2019年前实现SOP；同时，已经完成电动客车样车主要参数的设计，整车电子电气架构（EEA）搭建方法研究，视频、雷达等感知技术研究，智能终端及控制决策算法研究，驱动及制动系统设计。