交大研发无人车会避让行人 院士呼吁上路测试

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可避让障碍、可在隧道行车、可自主驶入停车位……昨日，西安交通大学研发团队演示了他们研制的无人车技术。

　　研发团队表示，虽然无人车发展取得了很大进步，但现实道路状况复杂，无人车要走进寻常百姓家还有很多挑战。

　 　城乡道路、高速道路

　　交大无人车均可行驶

　　11月24日至26日，2017年中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举行。西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”和“夸父一号”无人驾驶智能车表现出色，“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名，综合排名第一，荣获一等奖；“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车方面技艺高超，荣获第四名。

　　昨日，中国工程院院士郑南宁说，交大无人车研发经过20年的发展取得了很大进步，“发现号”在城乡道路行驶时表现出很强的避让障碍能力，仅在出隧道时转弯不太好；“夸父一号”参加高架快速道路行驶比赛时，有驾校司机开车制造真实车流状态，它也可准确识别并做出变道、超车等反应。

　　昨日下午，“发现号”无人车在交大四大发明广场上进行了现场演示，遇到行人和非机动车时它会提前刹车，等行人通过后再继续行驶，遇到前车也能提前进行变道超车，走到道路尽头后可掉头行驶，还顺利绕过了4个弯道障碍，最终顺利驶入模拟车库。