西安交大4名本科生用旧料做仿生手臂 “意念”能让它动起来

　　华商报讯(记者佘欣摄影赵彬)4名西安交大本科生，用旧料做仿生手臂，通过“意念”控制手臂活动，“我们希望未来能帮助更多残疾人。”他们说。

　　4月3日上午，华商报记者在西安交通大学创业基地见到了王荟晅、严育豪、张浩3名同学。“我们这个仿生手臂是4个人一起完成的，刚开始只是单纯做了一个手臂，通过3D打印机打印出来每一个小零件，像搭积木一样拼起来，再用胶枪粘好。”计算机专业大三的严育豪说，后来想到了钢铁侠，就想让手能动起来，于是在手臂里加了铜丝、舵机等材料。

　　王荟晅在交大机械工程(食品)专业上大四，这次仿生手臂的创意思路是她想出来的，“刚开学课也不太多，我们就突发奇想做了这个仿生手臂，实践中灵感越来越强，后来可以通过肌力和意念控制手臂来动。”王荟晅说，打印手臂花费不到200元，其他元器件都是别的实验废旧器材中拆下来的，造价并不高，未来该技术可用于假肢等医疗救治中。

　　组装手臂是由信息与计算科学专业的伊小蝶完成，后期软件程序代码由严育豪完成。“打印手臂组装用了一周多时间，后来写代码用了一个月。”严育豪说，后期手臂使用过程中的维护是由信息工程专业大二的学生张浩完成。

　　记者看到，这个仿生手臂和成人手臂大小差不多，里面连着很多电线和一块电池，同时配有一个肌电环和脑电环，连接电脑程序。张浩戴上肌电环和脑电环后，做出手势后通过“意念控制”，仿生手臂也能做出相同手势，比如ok、666等。严育豪说，肌电是通过肌肉神经控制假肢手指的活动，而脑电像开关一样是总控，“肌电和脑电的指令传输到电脑端，电脑经过处理，传输到仿生手臂上，所以可以通过意念控制手臂。”

　　王荟晅说，目前市场上能动的假肢从几万元到十几万元价格不等，也都只有肌电控制没有脑电，最普通的仿真假肢也要几万元。“手臂里的5个舵机来控制铜线，由此带动手指活动。目前这个手臂看着比较粗糙，为了节约成本，所有上色工艺等都没有做。铜线也很便宜，手指现在比较松动，需要调试，后期换钢线会更好。”王荟晅说，他们这个设计的创新也在于脑电环，如果材料换好一些，成本造价在两三千元，目的也是想帮助更多的人。

编辑:马腾