机器人给患者做前列腺手术 － 能完成人手无法实施的动作 超越了传统外科手术极限

2016年1月9日《西安晚报》第四版

      本报讯 （记者 张黎娜） 昨日，代表着国际最高科技水平的手术机器人“达芬奇”在西安交大一附院成功地为一名男性前列腺癌患者实施了前列腺癌根治手术。手术的成功标志着西安交大一附院的外科手术开始步入了“机器人”时代，我省的腔镜微创手术技术迈入了国际先进水平。
    上午9时，交大一附院泌尿外科吴大鹏教授坐到离机械手臂不远的操控台前，像操作游戏手柄一样，将两手的拇指和食指套在操作系统两边的感应指套里，眼睛对着操控屏上的3D目镜，开始做前进、后退、剪、挑等动作。与此同时，“达芬奇”的机械臂灵活地在患者身上做相同动作：切割分离组织、电凝止血、扭转、打结……随着三支手臂像八爪鱼一样相互配合，剥离和不断清扫肿瘤周围的淋巴和组织，长有肿瘤的前列腺被完整地切除下来。
    跟以往手术不同的是，吴大鹏教授团队有了“达芬奇”后，单独一人就能完成上百种精细手术动作，而手术助手则负责为“达芬奇”更换“手指”工具，如电凝刀、剪刀、镊子、持针器等。
    “机械手臂与人手最大不同之处在于，机械手能完成人手无法实施的动作，如任意360度旋转拐弯，机器人的手臂很小可深入人手难以到达的部位，从而超越了传统外科手术的极限。”泌尿外科贺大林教授介绍说。
    “哪怕最好的外科医生，手也难免会有轻微抖动，而‘达芬奇’可以帮助医生过滤这些抖动。”吴大鹏教授解释，由于前列腺位于男性盆腔深处，神经和血管分布比较复杂，与传统腹腔镜手术相比，机器人手术有手术操作稳定性更好，精细化程度更高，更有利于神经和血管的保护，由于损伤减小，患者术后控制排尿和生理功能达到最好的恢复的优点。
    “达芬奇”机器人手术系统所使用大量的手术器械都具有腕状结构，具有7个自由度，大于人手的活动度，解决了由于位置深，前列腺切除后尿道重建不容易缝合的操作难点，复杂的重建过程变成简单的手术操作。
    “达芬奇”手术机器人已在普外科、泌尿外科、心血管外科等多个科室应用。在北美，已有约2000台“达芬奇”在各大医院“工作”。不过，中国目前仅有40余台，在陕西省则刚刚起步。