中国科大软体机器人研究获重要进展

　　日前，中国科大计算机学院陈小平教授率领的团队运用气动蜂巢网络软体执行器在软体机器人研究领域取得重要进展，发展了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法。相关成果在2016年国际机器人与仿生学会议上报告并获得大会唯一的最佳论文奖。
　　陈小平介绍，以传统工业机器人为代表的刚性机器人受制于负重比低、柔性度差等先天局限，难以充分满足服务机器人、智能制造机器人等新领域的应用需求，软体机器人是机器人源头技术竞争的一个战略制高点。气动蜂巢网络是一种天然的刚柔合一结构，兼具大形变性、高灵活度、高负重比和低成本四大特性，为消除刚性机器人的本质局限性开辟了一条具有巨大潜力的新途径。
　　作为我国在本领域的首批论文之一，陈小平团队于2013年发表的第一篇气动蜂巢网络论文即引起国内外同行的关注。在本次会议上，该团队又报告了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法，结合实际应用场景制备了软体执行器样机。实验表明，该软体执行器兼具出色的形变度、灵活性和负载能力，可实现三维空间内不规则物体的操纵。
      国际机器人与仿生学会议由国际电气电子工程师学会主办，自2004年创办以来每年举办一届，是国际机器人领域最具影响力的三大国际会议之一。