西安交大研发智能加油机器人 恶劣环境下可代替人工操作

26.04.2019  21:51

  中新网西安4月25日电 (党田野)西安交通大学25日举办学生科技成果新闻发布会,现场展示了基于视觉传导的多传感器信息融合加油机器人等多项科技成果。据了解,该智能加油机器人在高原、极寒、高温等恶劣环境下,可以代人工操作。

  据介绍,传统加油站采取人工加油方式,排起长队的情况时有发生。为解决人工加油调度效率低、设备配置不当、人力需求大等问题,西安交通大学学生刘力及其团队成员设计了一种智能加油机器人系统。

  刘力称,团队就智能加油机器人伺服运动控制中所涉及的图像处理、油箱盖目标识别与定位、相机标定等关键技术展开了研究,能够在较为复杂的外部环境下实现对汽车油箱的准确识别与定位。他们的研究成果一旦应用于实践,将极大提高加油站工作效率,还将有助于实现偏远地区及极端条件下无人加油站的设立。

  近年来,癌症已成为威胁现代社会人类健康的“头号杀手”,其诊治是一个紧迫而又重要的任务,而癌症的早期筛查与检测则能够显著提高病人的生存机会。西安交通大学少年班大三学生张若彤及团队成员在老师的指导下,选取胰腺癌的早期检测为课题进行研究。通过具有固定尺寸的试纸表面多壁碳纳米管表面添加胰腺癌细胞的特异性抗体沉积,完成特异性结合以激活碳纳米管,从而实现电阻值的变化。

  目前,该团队已完成一种可长期保存的肿瘤标志物廉价快速检测传感器的设计、制作和检验工作,其成果具有良好的产品化和市场化前景,将促进肿瘤早筛技术水平的提高,对癌症检测与治疗产生深远的影响。

  正在西安交大读大三的罗志镪及项目成员在时间维度基础上,研究了量子偏振纠缠特性。他们以铷原子系统为核心生成设备,针对量子关联双光子和三光子展开了一系列研究。通过改变偏振缀饰改变非线性磁化系数,得到了可控的量子纠缠光源。该团队的理论研究成果已处于国际领先的地位,对量子通信、量子成像和量子计算领域意义重大。

  据介绍,西安交通大学“腾飞杯”课外学术科技作品竞赛旨在激发学生学术志趣,服务学生专业学习。此次科技成果发布会上作品均从455个作品中脱颖而出,是第十八届“腾飞杯”课外学术科技作品竞赛中的佼佼者。(完)

 【编辑:梅镱泷】

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