西安市开展拖拉机自动驾驶新技术演示试验

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4月2日，西安市农机总站一行5人，指导鄠邑区泽润农机合作社开展拖拉机自动驾驶新技术现场演示试验。

拖拉机自动驾驶新技术，是西安市引进的第一套安装在拖拉机上的北斗导航自动驾驶系统。该系统包括一个流动基站和安装在拖拉机上的传感器、显示器、北斗天线、自动驾驶控制器等。系统主要功能是感知车身状态，获取位置信息，自动控制车辆转向系统，使拖拉机始终准确地保持沿预定航线行驶。

鄠邑区泽润农机合作社理事长介绍，该系统的主要特点，一是操作简单，在显示器上有 “开始”和“结束” 两个键，到地头或遇到障碍物时，按“结束”键，后然人工驾驶，掉头或避开障碍物后，按“开始”键，就开始自动驾驶。二是能快速且平稳进入预先设定的路线，三是偏差小，偏离航线的误差为正负2.5cm。四是安装该项系统，拖拉机配套机具作业，可避免重耕或漏耕，实现粮食增产3%以上。

自动驾驶系统的引进以及在拖拉机上的应用，使西安市在农业信息化、精准化和智能化的道路上，迈出了重要的一步，填补了该市农机自动驾驶技术的空白。

 
西安市农机监理与推广总站    郭变梅供稿